ZHCY-07定量采樣機(jī)器人

　　ZHCY-07中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在ZHCY-06基礎(chǔ)上研發(fā)而成的.由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機(jī)器人之一。機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。

　　由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測(cè)效率。

　　在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。機(jī)載天線，大大提高了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍.通過特殊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣.

　　保持*的兩級(jí)采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。超大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

　　由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。

       ZHCY-07定量采樣機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè)，也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：

　　1.真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚

　　2.*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。

　　3.用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無線操控采樣與視頻檢測(cè)

　　4.遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)

　　5.人隨機(jī)器人走，檢測(cè)距離無限制

　　6.車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測(cè)，提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性

　　7.履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大

　　8.由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)，安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

　　9.通過特殊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣.

　　10.越障礙超過7厘米

　　11.爬坡角度大于45度（與摩擦系數(shù)有關(guān)）

　　12.采樣誤差度小于5%

　　13.相對(duì)采樣偏差小于3%

　　14.能到達(dá)100×160mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

　　15.由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè).

　　16.機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。