定量采樣清洗消毒三合一機器人具體特點如下：

　　1.真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀時尚；

　　2.*沒有傳統的笨重的控制箱和顯示屏；

　　3.用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測；

　　4.遠程網絡化視頻監測；

　　5.人隨機器人走，檢測距離無限制；

　　6.車載電池解決了對外接電源的依賴，無需取出電池充電，*做到隨處可以檢測，提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安全性；

　　7.四輪驅動，動力強大；

　　8.由于機器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉，安裝在機器人前部的垂直旋轉180度視與燈光聯動的俯仰版數碼攝像頭(300萬像素），可前視，仰視和后視，具有高清晰照明的數碼攝像系統。實現無盲區數碼監測系統；

　　9.采樣誤差度小于5%；

　　10.相對采樣偏差小于3%；

　　11.能到達寬210mm，高100mm以上的矩形風管內部的規定部位；

　　12.由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監測和采樣檢測；

　　13.機器人由鋁合金打造，堅固耐用，沒有塑料組件，易于消毒操作，超長使用壽命；

　　14.消毒模塊：換上霧化消毒模塊，機器人瞬間變身管道霧化消毒機器人。*超聲波技術是本機器人的另一個亮點-微米級霧化?？勺笥覕[動的噴頭，增加了消毒空間；

　　15.清洗模塊：換上可左右擺動的清洗模塊，機器人就可以對管道進行*的清洗作業了。

ZHCY-07B中央空調定量采樣機器人是在ZHCY-07定量采樣機器人和DCR-01消毒清洗機器人基礎上研發而成的.保留了ZHCY-07經典的雙采樣系統和電腦線/遙控控制系統；采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰攝像頭（165°廣角），保證了機器人的前視、仰視、后視功能；機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業內同類產品中最矮的機器人之一；采用四輪驅動系統，動力強大；機內可充電鋰電池插座，無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和安全隱患。保留了全機器人鋁合金打造；增加DCR-01的消毒模塊和清洗模塊后，就可以進行管道消毒和清洗作業。

　　定量采樣清洗消毒三合一機器人與ZHCY-07Y一樣，采用遙控/線控雙控互換操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩，大大提高了監測效率。

　　沿用ZHCY-07經典的兩級采樣系統，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。到y誤差，保證采樣精度。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監測到哪里的無縫覆蓋。數字化的電量顯示提醒及時充電，無需取出或更換電池。

　　由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統獨立控制系統中經常出現的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調監測機器人可以與I.T.產品媲美，實用并且時尚。

　　此款機器人即能全電腦無線現場操控與視頻監測、定量采樣，還可以全電腦無線控制對管道進行清洗和消毒。