功能單元

技術參數(shù)

爬行車體單元

適應管徑：Φ100mm—Φ600mm。

六輪驅動，進口電機，可左右原地轉彎，爬坡能力≥30°，安全運行傳感器，有效保證車體不側翻；

標準接口，可安裝不同規(guī)格輪胎；標配Φ130mm、Φ65mm、Φ50mm輪胎

具有前進、后退、空擋、變速等功能，具備合理的重心設計和爬行器傾角檢測，能有效防止翻車。

輪徑大小、輪間距應可以根據(jù)被測管道的大小進行更換或調整。

防護標準：IP68  水下10米工作；

工作溫度：-10～55℃

材料：航空鋁、黃銅

攝像單元

彩色1/3 SONY CCD圖像傳感器，感光度：1LUX；視角≥45°， 

700線高分辨率彩色圖像傳感器； 自動水平角度一鍵復位功能，自動測量傾角；

長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉可達20000小時以上；

防護等級：IP68  水下10米工作；

作溫度：-10～55℃；

材料：航空鋁合金；

工業(yè)控制單元

顯示屏：15寸工業(yè)控制器

中/英文可選操作界面；內置車體運動狀態(tài)顯示，直觀監(jiān)測車體情況；

智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動檢測系統(tǒng)、安全氣壓檢測系統(tǒng)；

采用圖形化人機交互界面，可直觀顯示爬行器在管道內的實時運行狀態(tài)，有效避免爬行車側翻；

顯示內容：時間日期、項目名稱、管道直徑、材質以及檢測單位等項目信息和內部壓力、車輛運行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等；

功能：控制爬行器前后左右運行、鏡頭旋轉、燈光亮度調節(jié)、拍照錄像、文件編輯、圖像設置等功能；

內置硬盤120G固態(tài)硬盤，抗震能力強，避免外接硬盤由于接口不牢固造成錄像間斷問題；

具備AV輸出、有線網卡、USB等接口；

工作溫度：-10～55℃

材料：航空鋁

線車單元

裝配120m專業(yè)特種線纜，有增強保護層和護套，電纜抗拉力≥200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

采用便攜拉桿設計，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動與固定；

設有緊急停止按鈕，確保設備安全；

配備電子計米器，精確定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上；

工作溫度：-10～55℃

主要材料：航空鋁材和高強度PC

線車尺寸：49cm×41cm×52cm

手持無線操作單元

控制方式：無線控制；

操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵

控制功能:爬行單元：前進、后退、轉彎、爬行器速度調節(jié)、燈光亮度調節(jié)

攝像單元：旋轉、自動復位、燈光等控制

供電方式：配備電源適配器；

工作溫度：-10～55℃

材料：航空鋁

包裝箱

包裝尺寸(mm)

毛重(KG)

DK-000061A車體+控制器木箱

725*605*320

40

收線車木箱

835*465*720

64